कई योग छात्र पतंजलि को योग के जनक के रूप में देखते हैं – हालांकि, पतंजलि एक ऋषि थे जिन्होंने योग सूत्रों का संकलन किया था और योग पर विभिन्न विचारों से लिया था जो कि अष्टांग या आठ-अंग पथ से पहले मौजूद थे। पतंजलि और उनकी शिक्षाओं को पुराने, अधिक प्राचीन उपदेशों के प्रवेश द्वार के रूप में देखना अधिक उपयोगी है।
प्राचीन ग्रंथ हमें बताते हैं कि योग धर्म (योग दर्शन या दर्शन) का मूल संस्थापक हिरण्यगर्भ था जिसका अर्थ संस्कृत में सोने का भ्रूण था। यह भगवद गीता में सबसे महत्वपूर्ण बताया गया है जो महाभारत का सबसे महत्वपूर्ण ग्रंथ है।
कतिपय वंशों के अनुसार, हिरण्यगर्भ के प्रमुख शिष्य ऋषि वशिष्ठ हैं, जो योग वशिष्ठ के लिए जिम्मेदार हैं, जिन्हें योग दर्शन पर लिखे गए महानतम ग्रंथों में से एक कहा जाता है।
योग वशिष्ठ योग दर्शन, सांख्य दर्शन, जैन दर्शन, बौद्ध धर्म, और वेदांत से विचार लेता है। ऋषि वशिष्ठ और राम के बीच एक प्रवचन है और कहा जाता है कि यह रामायण से पहले लिखा गया था। इसे योग से संबंधित सबसे महत्वपूर्ण ग्रंथों में से एक भी कहा जाता है।
एक विशिष्ट मान्यता है कि योग वशिष्ठ के श्लोकों का पाठ करने से व्यक्ति आध्यात्मिक ज्ञान प्राप्त कर सकता है।
संस्कृत में एक बहुत ही महत्वपूर्ण अवधारणा – वैराग्य – या वैराग्य का उपयोग दर्शन की व्याख्या के लिए शुरुआती बिंदु के रूप में किया जाता है।
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योग वशिष्ठ आत्मज्ञान के लिए सात चरणों का वर्णन करता है।
पहला सच के लिए सुबेखा या तड़प है।
दूसरी है विकराना या सही जाँच।
तीसरा है तनुमानसा या मानसिक गतिविधियों को धीमा करना।
चौथा है सत्वपति या सत्य की प्राप्ति।
पाँचवीं अस्मिता है, जहाँ योगी अपने कर्तव्यों या धर्मों को बिना किसी आसक्ति या उनसे अपेक्षा के निभाते हैं।
छठा है पद्मर्थ अभवाना जहां योगी ब्राह्मण और एकता को हर जगह देखता है।
अंत में, योगी तुरिया या स्थायी समाधि या आत्मज्ञान तक पहुँचता है
अब योग के संस्थापक के पास आकर, कुछ का कहना है कि प्राचीन ग्रंथों – वेदों, उपनिषदों, और इसके बाद हिरण्यगर्भ को स्वयं भगवान के रूप में संदर्भित करते हैं।
ऋग्वेद में, हिरण्यगर्भ को देवताओं का देवता के रूप में वर्णित किया गया है और उल्लेख है कि कोई भी उसे स्वीकार नहीं करता है। प्राचीन धर्मग्रंथ भी उन्हें ब्राह्मण या ब्रह्मांड की आत्मा के रूप में नाम देते हैं।
